液壓挖掘機的控制系統    液壓挖掘機控制系統主要是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件(液壓缸、液 壓馬達)等所構成的動力系統進行控制。按控制功能，可分為位置控制系統、速度控制系 統和壓力控制系統;按控制元件，又可分為發動機控制系統、液壓泵控制系統、換向閥控制 系統、執行元件控制系統和整機控制系統等。    液壓挖掘機液壓控制系統根據所取功率放大元件的不同分為泵控系統和閥控系統。泵控 系統又稱為容積式調速系統，它是以液壓伺服泵(變M液壓泵或變量液壓馬達)為功率放 大元件，通過變傲液壓泵或變fit液壓馬達的排量來調節執行元件的動作速度的。從理論上 講，泵控系統輸出的壓力油完全進人執行元件，沒有溢流損失和節流損失，且工作壓力隨負 載壓力自動變化，效率高、發熱小，但動態特性較差，且結構復雜、成本高。閥控系統又稱 為節流調速系統，它是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流人或流出執行 元件的流址.以調節其速度。閥控系統基本元件的節流閥再輔以溢流閥，但隨著液壓技術的 發展，現代液壓系統大多以伺服閥(電液伺服閥和電液比例閥)為功率放大元件，由伺服 閥來控制進人執行元件的流量，從而控制其速度。閥控系統結構簡單、緊湊，動態特性好， 但功率損失大，因而系統的發熱也大。為了克服上述系統的缺點，加世紀oo年代以來，人 們研究并開發了負荷傳感系統，其葵本原理是壓力補償型變址液壓泵給系統供油，用流址控 制元件確定進人執行元件的流fit以調節執行元件的速度，并使變i液壓泵的輸出流姑自動與 執行元件的所需流f1相適應。這種控制系統沒有溢流損失，可以保證各執行元件協調、穩定 地動作，且效率高，目前在液壓挖掘機上獲得了廣泛應用。