瑞士MENzIMuCK公司生產的一種步展式行走裝置。其行走部分由前、 后各兩個輪胎和兩個帶支撐爪的可伸縮支腿組成，前面的兩個輪胎直徑較小。四個輪子由各 自的液壓馬達獨立驅動。這種支腿和輪胎可以通過液壓缸操縱其上下、左右擺動，支腿或輪 子可分開或合并使其適應各種復雜的場地，并使其在運輸狀態時不超過要求的寬度。由于采 用這種特殊的支腿，使挖掘機具有獨特的性能，可以在山地、沼澤地、大坡度路面、河灘、 冰雪路面、鐵路導軌等作業場地行走，當遇到較高的障礙物時，還可將整個車身撐起，跨過 障礙物。作業時支腿可仲長并用支撐爪抓地，以防止車身移動。這種挖掘方式的作業范圍可 更大，穩定性更好。斗容量較大的步履式挖掘機為了克服較大的水平力，也可配有四個支 撐爪。